Могу сказать про себя. Мне помог взгляд на отношения между моими папой и мамой. Будучи ребенком, я бессознательно "выучил" поведение своего отца. На осознание этого ушло много времени. Возможно Вам стоит тоже исследовать отношения ваших родителей ?...
Думаю, что пока Ваш парень сам не захочет отделиться от мамы, вы ничего не сможете сделать. Как сделать, чтобы он захотел сепарации от мамы? Я предполагаю, что через его осознание ценности ваших отношений. И можно рискнуть ездить с ними собирать...