Проблема не в том, что вы не знаете или не умеете, а в том, что вы скованы и зажаты. Когда парень вас поцелует, будет лучше, если вы расслабитесь и доверитесь своим ощущениям. Вы можете прикасаться губами к парню так, как вам этого хочется и здесь не может быть каких-то неправильных действий. Если, вдруг, с вами случится ступор или вам покажется, что у вас чего-то не получилось, вы можете поделиться своими переживаниями с вашим парнем, если вы ему действительно нравитесь - он вас поймёт и поддержит, что обязательно заслужит вашего доверия.
А для того, чтобы, как вы выразились, "не облажаться", следует смягчит требования к себе. Ведь это Вы сами ругаете себя за отсутствие опыта, не так ли?