Должны ли родители помогать взрослым детям?

Смотря сколько лет взрослым детям

Нет. Взрослые дети должны помогать своим родителям.

В 20 тоже взрослые, но многие родители помогают

Молодость продлили до 35 лет. После 35 не должны. )))
Автор, что такое «взрослые дети»? В 19 и 35 дети уже совершеннолетние, но ещё молодые. Хотя между 19 и 35 лежит пропасть.

Я считаю, что взрослые, это когда выучились, дипломы есть и вперед на работу.
В 20, как правило, студенты, денег им брать негде, родители им не то что, помогают, а содержат.

Если есть возможность и желание, то могут. Но не должны! И уж тем более дети не должны этого требовать.

Мой мужчина это делает и меня данный факт бесит.

"Мой мужчина" - это никто, а вот отец- это званье😉
Так что не понятно, что вас бесит.

По закону родители должны детям до 18 лет. Дальше помощь - дело добровольное.

Не должны. Впрочим как и дети не должны если родители дееспособны и вписываются в определенные минимумы. Но! Я за взаимопомощь и человеческие отношения между всеми родственниками.