как вывести пятна мочи ?

если белье белое - в белизну кинуть. Если цветное, то - никак. Мочевая кислота (как и пот)цвет белья разъедает

Лучше подумайте как не уписиваться.

У вас как будто всегда светлое белье без пятен ?

Вопрос хоть и не мне, но я отвечу - без пятен. А почему вас это удивляет? Вы что, туалетной бумагой или гигиеническими салфетками не пользуетесь, последняя капля в трусы? Есть и ежедневки, если в зависимости от дня цикла или активности половой жизни выделения обильнее. А вот при недержании следует пользоваться урологическими прокладками и делать упражнения кегеля. В запущенных случаях показано хирургическое вмешательство.

про прокладки-ежедневки никогда не слышали?

100% сейчас вам напишут, что эти прокладки прям страшный вред, все женские болезни только от них. Хотя я ими пользуюсь с подросткового возраста и про молочницу и прочию тошнотину знаю только из женских форумов и журналов.

прокипятить с порошком и отбеливателем

Хозяйственным мылом мокрые трусы натри и пусть так ночь полежат, утром постираешь и хорошо сполоснешь.
Есть порошки и мыло против пятен и для белого и для цветного.

Каждый день надо менять нижнее белье. Тогда никаких пятен не остается и прокладок не нужно.

Не всем они показаны. Мне гинеколог запретил ими пользоваться.