Притендуют ли на наследство родные братья и сестры погибшего?

если на иждивении были и это докажут, то да.

Должны иметь.
Но они получают долю только при отсутствии детей.

Нет, они не наследники первой очереди.
Если есть наследники первой очереди, то следующая очередь к наследству не призывается.

Первая очередь - супруги, дети, родители.

Братья и сестры - наследники второй очереди. Получают наследство в случае, если нет наследников первой очереди (супругов, детей, родителей).

Они получают долю только при отсутствии детей, жены и родителей, Т.е. Если нет вообще никого из первой очереди наследников

Если родители покойного живы то тоже получают доли в наследстве покойного.