Любящие друг-друга родители, любимые ими дети, и, в перспективе, любимые внуки.
Упреждая стандартную для форума дискуссию - пара без детей - не семья. Это бездетная пара.Что, тем не менее, не означает, что эта пара не может быть счастливой. Достаточно прочитать рассказ Гоголя "Старосветские помещики".