Ограничение в правах происходит с решением суда,или опеки?

ограничение осуществляется судом. Иск об ограничении могут подать или близкие родственники или органы опеки

А может ли родитель(которого еще не лишили),если ребенок в дет.доме,забрать его оттуда после возвращения из больницы?

На сколько я знаю, в ситуации, когда родители в больнице, и ребенка некому взять, его действительно пристраивают через опеку, но родителей не ограничивают в правах, там это по другому должно быть оформлено. И обычно в таких случаях опека ищет любые варианты (санатории, кризисные центры, лагеря), но не дет.дом. Если там ограничение через суд, то там какая-то иная причина, а не факт нахождения в больнице. По крайней мере, я сталкивалась, когда мама лежала в онкологии, там были женщины в таких ситуациях, и у них в этом плане не было проблем забрать детей на периоды, когда самочувствие позволяло.

Причина-психическое заболевание

Тогда скорее всего также через суд придется добиваться восстановления в правах, ну или как минимум сначала обращаться в опеку