Меня сбила машина. Обращаться к врачу?

подскажите что делать, мне 12 лет меня сбила машина, но не сильно. Я торопилась, шла по пешеходному переходу и огляделась по сторонам, машина вроде замедляется, как только делаю первый шаг, меня задевает машина: по ногам. У меня большой синяк на бедре и небольшая ссадина на колене. это было около часа назад. Водитель добрая, помогла встать, посадила в машину, дала свой номер, довезла до дома хоть он и был рядом. Я рассказала маме, а она сначала меня пожалела, а потом наругала. Как думаете, обращаться к врачу? А водителя отпустить или компенсацию просить? Она сказала что отвлеклась на ребенка, и не заметила меня.