Почему подростки не любят ходить с родителями за руку или под руку?

Потому что в подростковом возрасте происходит сепарация и начинает формироваться самостоятельность, которая поначалу проявляется в отделенности от родителей через физические прикосновения. Дальше они перестанут целоваться и обниматься, а потом и перечить начнут, запрещать входить в комнату, трогать их вещи, заявляя о собственном мнении. Это нормально для данного возрастного периода.

Лет в 20-22 опять начнут обниматься, ходить под руку, но уже с позиции близких взрослых, а не детей.