Не отвечаю на уроке из-за страха ошибиться

Не ошибается тот, кто ничего не делает. Выйти с уверенностью, что можете ошибиться, но постараться спокойно отвечать. Через несколько раз пройдёт. На страх уходит больше сил, чем на саму ошибку. Удачи!

попробуй, посмотри как получится
всегда сможешь отказаться от этого

Избавиться от страха можно только постоянно оказываясь в таких условиях, когда вам страшно. Например, в вашем случае, постоянно отвечать на каждом уроке, высказывать свое мнение. Постарайтесь сейчас избавиться от страха ошибиться, пока вы школьник, потому что во взрослом возрасте этот страх вам будет очень сильно мешать. Причем, не только в учёбе, но по жизни.

Думаю, дело не в учительниуе, которая вела в 5 классе, а в тебе. Просто ты такая. Избавиться - только через психолога. В будущем тебе, конечно, придется тяжело, руководящие должности не для тебя.