Может ли опека изъять ребёнка если он плохо себя ведет

Да, такие дети существуют. И нет, далеко не в семьях алкашей. Как действует государство в ситуациях когда ребёнок плохо учится, срывает уроки, ворует в магазинах, всех достал в школе, а родители обычные люди, которые работают и не забирают на домашнее обучение. Психологи тут ничем не в состоянии помочь. Психиатр диагноз не ставит. Школьные психологи понятно что вообще мимо. Школа пытается воздействовать через родителей, но что толку давить на родителей и выносить им мозг, если они не могут заставить ребёнка вести себя приемлемо. Родители просто игнорируют вызовы в школу. Что делает опека в такой ситуации? Изымает ребёнка? Если изымает то куда его помещают ? Родители не представляют угрозу для ребёнка. Мать работает врачом в онкологии, отец инженер на заводе. Квартира машина дача имеются. У ребёнка новые вещи, репетиторы.