Правильно боитесь. По моему жизненному опыту, если родственные отношения не сложились лет до 16, то уже и не сложатся.
Также могу сказать ещё вот что. В детстве я, конечно, видел многих родственников из далёкой родни. Кто-то приезжал раз в жизни, кого-то видел на чьей-то свадьбе, кого-то на похоронах. Сейчас мне 46. Но если я в одноклассниках напишу кому-то из них, то их первая реакция: А я тебя помню, ты тогда ещё был мальчиком. И сразу чувствую к себе высокую степень доверия. Вплоть до приглашения в гости.
Это я к тому, что если ваши мальчики даже хотя бы пару раз увидятся, то это даст им возможность в будущем продолжить отношения.
Поэтому я вас поддерживаю.