Да, конечно.
Есть сайты, на которых любой человек, знающий и любящий свой город и желающий рассказать о нем, возможно, с какой-то необычной стороны, может зарегистрироваться как гид с собственным уникальным маршрутом. Или не уникальным. Там же ищут туристов, которые там же будут оставлять отзывы.
Мы так нашли русскую женщину, с которой целый день изучали Рим с точки зрения еды (с остальных точек зрения мы сами можем экскурсию провести): винные и сырные погребки, старинные рынки и народные ресторанчики. У нее был такой вот эксклюзивный маршрут.
Названий таких сайтов сейчас уже не вспомню, попробуйте найти через поисковик по словам "индивидуальный тур" и так далее.