Муж угрожает

Помогите советом, люди!! Пожалуйста без юмора и насмешек! Я живу как в аду. Напишу кратко, что меня пугает. Муж не уходит из дома уже много лет, живем в скандалах, не спим вместе годы, он сидит работает из дома уже много лет, спит и работает в детской комнате. У нас ребенок инвалид и изначально он его водил в школу/сад (ребенок очень сложный). Так и повелось, что муж вечно дома. Сейчас стал более-менее зарабатывать, домом вообще не занимается, все разваливается, ничего не умеет и уметь не хочет. Это ладно. Мы как звери по отношению др к другу. Угрожает, что денег не даст, если съедет, иногда записывает меня на телефон, когда я начинаю плакать или рыдать от безысходности, типа хочет когда-нибудь выставить меня сумасшедшей. Говорит до талого будет сидеть в квартире. Квартира общая да. У меня желание на него уже в полицию написать, но будут ли слушать такое?? Я боюсь он так и будет сворачивать мне мозг, глядя на мою реакцию, чтобы меня инфаркт схватил. Они с мамой своей в свое время через суды у родственников квартиру уже как-то отхватили, у них странные тактики захвата жилья и отсечения даже близких родственников. Что делать? Чем грозит мне риск дальнейшего терпения такого брака? Я абсолютно одна, раньше мать приходила, но когда ее не стало, все стало хуже и муж смелее в своих действиях. #нуженсовет