Как помочь взрослой дочери, живущей в разладе с собой и с нами?

Пишу вам в полном отчаянии и с глубокой болью. Речь идет о моей младшей дочери, которой уже 37 лет. Мы, её родители, больше не справляемся с ситуацией. Любое общение с ней заканчивается вспышками агрессии, угрозами в наш адрес, моральным давлением и даже драками.

Она считает, что мы обязаны до конца жизни обеспечивать ей роскошную жизнь: покупать ей всё, дарить, строить, исполнять любые её желания. При этом она не принимает ни малейшей ответственности за свою судьбу. Ни семьи, ни детей у неё нет и, судя по её образу жизни, не предвидится. Она окружает себя людьми, чей образ жизни вызывает серьёзные опасения. Её бывший парень, как мне стало известно, был причастен к убийству. Подруги употребляют наркотики и ведут крайне аморальный образ жизни.

С психикой у неё серьёзные проблемы — она пишет злобные, неадекватные вещи про своих работодателей, соседей, просто людей, с которыми пересекается. Ей всё не так, всё не то. Она живёт в нашей квартире с кошками, и в результате жильё превратилось в грязный, захламлённый "бомжатник".

Мы устали, морально и физически. Каждый день как минное поле. Мы не знаем, что делать. Уговаривать — бесполезно, сопротивляется любым попыткам помочь. Уходить из дома нам уже некуда, а жить в таком аду становится невыносимо.

Прошу вас: подскажите, как себя вести? Как с ней разговаривать? Куда обращаться? Реально ли помочь человеку в таком состоянии или единственный выход — дистанцироваться, чтобы сохранить своё здоровье?