Как предложить встречу знакомой?

"Приветик, я сегодня буду в центре в такое-то время, была бы рада встретиться на кофе, если у тебя есть желание и возможность)"

А если она мне уже сама голосовое отправила с тем же смыслом? Просто написать сообщение, что буду в центре?

Ну скажите, почему нет. Она всегда может отказаться, если ей не удобно. А для вас уже это вопрос приоритетов - встретиться с ней или быть в удобной локации

Вобщем вы правы, она так и написала, что ей неудобно, хотя ей ехать 20 мин.
Предлагает встречу у нее на районе, не знаю что делать?

А у вас задача пообщаться с ней или показать кто тут альфа и кто будет диктовать условия встречи?

Не удобно вам, но хочется встретиться - поезжайте и встречайтесь. Не особо хотите встречаться и желаете позаниматься чем-то в центре - не встречайтесь и занимайтесь своими делами, позовите компанию вам составить кого-то другого. Все очевидно же