Смотрите, оборзевший бытовой инвалид, воспринимает вас, как бесплатную бытовую обслугу. Вы не расставляете границы, тем самым давая понять, что для вас это поведение приемлемо. Ничего не поменяется.
Пару раз на голову ему наденьте эту грязную посуду вместе с крошками, тогда может прозреет. С вами нельзя так обращаться, запомните это пожалуйста