Совместный обед с ребёнком в будни: как организовать встречу, если вы на работе, а он — со школы?

У меня забавная ситуация: мама решила сделать сюрприз — дождаться меня у работы, чтобы вместе пойти на обед, — но немного не рассчитала время. Получилось неловко, хотя идея была очень тёплой.А вы практикуете такие мини‑встречи с детьми в будний день? Например: ждёте ребёнка у школы, чтобы пойти домой вместе; договариваетесь пересечься где‑то по дороге (на улице, во дворе, в подъезде или в лифте); встречаетесь в кафе неподалёку. Поделитесь опытом: насколько это удобно в реальности; как продумываете время и место, чтобы всё совпало; бывают ли сложности — и как их решаете; считают ли дети такие встречи милыми или скорее стесняются их (особенно в подростковом возрасте)?