"Писюлькой до оргазма довести не могу"
Конечно, не можешь. Твои движения туда-сюда "писюлькой" никого никогда до оргазма не доведут. Потому что голову клитора трогать надо.
Но вообще тебе рано заниматься сексом, если ты половые органы называешь писюльками. Тебе 2 года?