Отношения начинаются с того, что люди общались, ощутили симпатию, договорились вместе куда-нибудь вдвоем в выходной сходить ( = свидание). И если сходили, и оно понравилось, то зовёшь и идёте снова и снова. И если уж вы пришли на свидание и пошли вдвоем туда, куда договаривались, то этикет требует, чтобы вы не обособленно и порознь шли, а дружно, держась за ручку или под ручку. Тем самым вы показываете доверие и готовность развивать отношения. Потому что в противном случае это не свидание между парнем и девушкой - а вы скорее уже с первых шагов закладываете основу для расставания, чем узнаёте друг друга и действительно сближаетесь. Дальше, примерно в таких же бытовых случаях (подсадить на лодку или на карусель, или на эскалатор, помогая надеть верхнюю одежду) телесный контакт в разных вариациях тоже происходит. Стоит обратить внимание, что как ни касались бы друг друга, полуслучайно-полуспециально, оно очень приятно, завораживающе, дает чувство зависания и безмятежности (tranquility). Поцелуи туда же отнести можно. Уже исходя из этих ощущений происходит переход к сексу; о нем и говорить-то не приходится, по глазам и ощущениям всё ясно.