Секс при ребенке мужа

встречаюсь с парнем 7 месяцев, мне 20, ему 22 есть ребенок (4 года) живет с ним вдвоем. у меня квартира отдельная , но сексом занимаемся только у него, так как не с кем оставить ребенка. с Матвеем(его сын) у нас очень хорошие отношения. Мой парень любит просто везде и тут случилась такая ситуация. Я занималась готовкой на их кухне и Саша(парень) начал приставать настойчиво, и тут уже я разделась сижу на коленках ну и кхм кхм делаю минет ему. Тут вдруг стучится Матвей (дверь была захлопнута) и мой молодой человек просто открывает дверь, сказать что я была в шоке ничего не сказать. я одклась быстро и пошла к ребенку, Саша говорил что ему 4 и он все равно ничего не понимает. Также занимался сексом со мной на кровати под одеялом пока он смотрел мультики. Что делать? Бросать? Если да то как граммотно объяснить что он не прав и нк навредить ребенку