Да они хотят не жесткости, а имитации жесткости без последствий. Бери уверенно, держи за шею сзади, чтобы не придушить, если трогаешь бедра/попу - делай это с некоторым вложением силы, обнимая - прижимай, закинь руку за спину и приподними её, такого можно придумать много.
Девушки хотят чувствовать себя в сильных руках, которые могут в любой момент легким движением шею свернуть, но руки этого не делают. Они хотят чувствовать себя защищенными, при этом уязвимыми.
Понял?
Тут нет места синякам и ударам, только уверенность и умеренная демонстрация силы, девушки хотят быть слабее парня