Была с парнем в постели, но не было полового акта

Здравствуйте, был парень у меня, встречалась только с ним. Были серьезные отношения. Но переживаю : лишилась ли я девственности? В первый раз за 24 года я оказалась с парнем в постели, но полового акта не было, но мы с ним были голыми в постели и целовались везде , но без этого. Может ли это лишить девственности? И нормально ли в отношениях таким заниматься? Или только максимум поцелуи и все? Переживаю за свои будущие отношения. Вдруг другой парень отвернется от меня после этого.