Стесняюсь своего пения

Записывай на телефон свой голос. Потом прослушивай несколько раз. Определи какие места в пении нужно улучшить и работай над ними.

Откуда Вы знаете, что звучите неприятно? Вам кто-то сказал? Или сами так слышите?

А ты певица что ли? Нет? Тогда чего стесняться, петь получается редко и все вокруг не певцы. Если заставят петь на публику - это их проблемы.
Но для себя петь можно и нужно, это массирует симпатический нерв и снимает тревогу и стресс. Надо просто найти подходящее тебе исполнение.

Тут уже не места,тут весь голос плохой

Мне лично ничего не говорили,даже пару раз хвалили,но это было несколько лет назад.А сейчас голос поменялся и стал хуже

Нет,но я просто не могу петь нормально и мне ужасно от своего голоса,мне пофиг на публику