Судя по тому, что вы описываете, уйти с ребёнком было правильным решением. Тут уже дело не в обычных семейных ссорах. Муж несколько раз вас ударил, бросал в вас вещи, один раз ударил, когда вы держали сына на руках. Это физическое насилие, и я бы не искал сейчас объяснение в его работе, сломанной ноге или тяжёлом детстве.
Его травмы могут объяснять, почему ему трудно справляться с собой. Но они не делают вас виноватой в том, что он поднял руку. И меня больше настораживает даже не то, что после случившегося он плакал или признавал вину, а то, что потом снова начал обвинять вас, мирился, а через какое-то время всё повторялось. Смотреть здесь надо не на обещания, а на то, меняется ли реально поведение.
И ещё важная вещь. Фраза «ты разрушила семью» очень хорошо цепляет ваше чувство вины, но семью разрушает не ваш уход от человека, который вас бьёт. Вы сейчас защищаете себя и ребёнка. Решение о разводе можете принимать не сегодня, вам не обязательно всё решить немедленно. Но я бы пока не возвращался только потому, что он просит, обещает или рассказывает про работу с психологом.
Если есть риск, что он снова придёт в агрессии, не встречайтесь с ним один на один. Скажите близким, что происходит, держите при себе документы, деньги и телефон, сохраняйте сообщения и всё, что подтверждает прошлые эпизоды. Сейчас ваша первая задача не сохранить семью любой ценой, а сделать так, чтобы вам и ребёнку было безопасно.