Дожидаться развода чтобы подать заявление на алименты не нужно.

Так же, можете претендовать на вторые алименты – на себя, пока в декрете.

Подавать – с помощью юриста по гражданскому праву, практикующего по семейным делам.

Можете и самостоятельно, но с юристом сподручнее. Он и объяснит «как».