Вы должны оба получать удовольствие
Процесс должен начинатся с того что вы друг друга ласкаете и чувствуете, иначе это какая то мастурбация.

Просто начни ее обнимать,
Потом гладить по попе, по бедрам.
Целуй шею, ушки.
И смотри на реакцию - если она отвечает
То продолжай, дальше там уже скорее всего переход в горизонталь нужен чтобы интереснее было)