Мы же взрослые люди и понимаем, что чувства со временем проходят, а вот дружба, уважение, взаимопомощь является очень даже хорошим показателем.
Если вам с ним комфортно и вы с ним не хотите идти на сторону, так может так все и оставить?
Если же нет никаких подводных камней, кроме любви.

Эмоциональные качели.
Человек уже сказал вам, что вы его раздражаете, а это уже последняя стадия, он вас разлюбил.
Когда же понял что вы и правда расстались, ему стало без вас как-то не привычно, но не более того, поэтому решил вернуть.
Вам, конечно, решать, но вряд ли это долго будет продолжаться