Сочувствую вам, сам с подобным сталкивался. В моем случае сестра сама съехала. Уходите от них и живите отдельно.

В случае сексуальных домогательств со стороны младших родственников к старшим ВСЕГДА выставят виноватым старшего. Они (младшие) это отлично понимают и пользуются этим. Поэтому зря вы рассказали.

Еще раз - съезжайте.