*** Что делать? ***

Ничего. Расслабьтесь. Поддерживайте минимальную связь из вежливости, ну и успокойте себя мыслью, что если уж совсем голодать там кто будет или без крыши останется над головой, наверно, не бросите на улице. Все остальные проблемы эмоционального характера вас не касаются. Вы не можете их решить для ваших родителей. И никто, кроме них, не может. Лучше займитесь своими проблемами.