Первое, что нужно сделать, написать письменные возражения на иск. Это самый важный документ, где вы объясняете, почему компенсация занижена и почему вы против её выплаты. Без него суд может решить всё в пользу истца.
Ещё обязательно заявите ходатайство о назначении экспертизы по оценке. Его можно подать прямо на заседании, устно или письменно я бы советовала письменно, чтоб точно осталось в материалах дела.
Из документов прихватите всё, что подтверждает вашу долю: свидетельство о праве, выписку ЕГРН, договор купли-продажи в общем, всё, что есть.
Встречный иск вам вряд ли понадобится, если вы сами ничего не требуете от истца. А вот возражение обязательно.
Если у вас есть сомнения в независимости оценщика, потом на основном заседании сможете предложить свою кандидатуру или заявить отвод.
Я в своё время так намучилась, что потом решила обратиться к профильным адвокатам. Нашла хороший ресурс просто в поиске вбейте адвокаты.москва там много статей по судебным спорам с недвижимостью, и можно даже консультацию взять.
И ещё совет если есть возможность, наймите юриста хотя бы на одно заседание, чтобы он вас подстраховал. Предварительное заседание это важный этап, от него зависит, назначат ли экспертизу и как дальше пойдёт процесс.