Виктория, я очень хорошо Вас понимаю. Легко сказать "простите родителей", а вот реально это сделать сложно и мне лично радикальное прощение не помогло, но многим помогало, поэтому попробуйте... Любой способ может Вам помочь/не помочь, но это Вы узнаете только на практике.
По своему опыту (физическое и психическое насилие, холодное отношение родителей, куча обязанностей) могу сказать, что Вам нужен по-хорошему хороший специалист - психотерапевт (именно психотерапевт, а не психолог!), так как психотерапевт имеет базовое психиатрическое образование. Наша психика очень интересна и подвижна и поэтому многие ситуации, которые с позиции взрослого кажутся наивными и давними, могут вылезать в нашу жизнь в различных вариациях.
Самостоятельно - для начала работы могу порекомендовать (из своего опыта) следующие книги:
Нина Рубштейн - гештальт. Есть хорошие книги, в которых собрано множество упражнений http://www.ozon.ru/person/2780037/. Но! там только практика и её нужно выполнять честно перед самой собой.
Сьюзан Форвард - http://accion-positiva.livejournal.com/283996.html - это теория.
Еще из теории почитайте про феномен мертвой матери.
Это для начала. Если будут вопросы - пишите:)
P.S. Начните изучать историю своих предков и родителей... Поведение передается из поколения в поколение. Кто-то исправляет, кто-то повторяет... Зависит от человека уже. И, как правило, с жестокими родителями обращались ещё хуже. Благодаря тому, что узнала, мне легче было простить. Простить - это не значит повторять ошибки прошлого.

Видела тоннель, по которому "лечу". Видела яркий свет. И знакомых видела... ощущение легкости. Потом только осознала свои ощущения: нас невидимыми для глаз соединяют нити с разными людьми, предметами... И эта легкость появляется от этих порванных нитей.
Ощущение... не знаю как описать это в нескольких словах... что как будто там становишься чистой болванкой (как диск CD-RW стирают), остается только часть твоей личности... стираются твои отношения, твои личные качества... болванка с загруженной программой.
Как жить стала после этого? Я была тогда подростком. Много думала. Отказ от религии. Ощущение фатализма даже какого-то. Полюбила жизнь, рассветы, закаты...стала внутренне счастливой. :)

Автор, я сама из неблагополучной семьи. Многие ваши ситуации были похожими на мои. Как поступать решать вам. Хочу написать некоторые нюансы, которые поняла когда-то:
1. Такие люди (родственники) как манипулировали, так и будут манипулировать. И с каждым разом их манипуляции будут более жестокие, пока Вы сами не сможете разрубить этот гордеев узел.
2. Родственники - это не близкие люди... Родственники бывают разными: и добрыми, и злыми...
3. Повышайте самооценку. Найдите в сети книги хороших психологов (не поп.психологов), где даются упражнения... оптимально гештальт (для начала))
4. Почитайте что такое созависимость. Например, Москаленко (психиатр-нарколог). И еще, многие авторы пишут про разные варианты лечения: будьте всегда здравомысленны и смотрите что подходит именно вам.
5. Выше пишут, что она же мать... Мое мнение, что бросать не надо (да и не сможете), а вот ограничить общение можно. Ей комфортно от того, что задевает Вас. У нее есть ощущение власти над Вами, Вашей жизнью. Осознайте это. И научитесь отстаивать свои границы.
И работайте сами над своей жизнью, так как мама всё же хороший индикатор-учитель в данном случае. А ещё не забывайте, что Ваши дети копируют Ваше же поведение во взрослой жизни чаще всего... поэтому меняйтесь... я верю, что у Вас всё получится! )