В этом возрасте это довольно частая история ребёнок ещё учится понимать границы и не всегда удерживает нельзя, даже если вроде понял. Тут главное не разово объяснять, а каждый раз спокойно и одинаково реагировать: остановить, вернуть вещь и повторить правило.