Мы заезжали в гости после больницы уточнив можно ли заехать на чай. Муж сам первый сказал и мне пришлось пояснить что вообще обозначает этот медицинский термин в двух словах(высокий риск ранней преэклампсии). Я лично не являлась инициатором рассказывать такую новость, мы просто обсуждали как дела за чашкой чая.

Тут или серьезно поговорит прямо напрямую или никак. Заранее морально подготовьтесь, что вы идете не ругаться и не вспоминать все ситуации на свете, которые были с неуважением к вашей семье.
Просто в какой-то момент сядьте вдвоем за стол после ужина и скажите прямо в глаза. «мне неприятны твои шутки в стороны моих родителей. Да, у них есть свои проблемы, из-за которых мне самой было тяжело всю жизнь. Но это не повод тебе давить мне на больную мозоль и пренебрежительно отзываться о их пороках. У меня никогда в мыслях не было сделать то же самое по отношению к твоей семье, потому что я знаю, что тебе было бы неприятно подобное слышать. Пожалуйста, не надо так больше делать. Это не претензия и не ссора, я просто говорю прямо, чего не хотела бы видеть в своей семье»
Если после серьезного тона ничего не измениться, то здесь уже я лично предпочла бы в моменте говорить. «Помнишь мы об этом говорили. Ты снова так делаешь».
Не совету переходить на личности или манипуляции. А вот у тебя, а вот у твоих родителей и т.д. Не советую срывать тон, уходить в истерики или обвинения. До людей так не доходит. Их это побуждает кричать и обзываться в ответ. Мы так устроены. Либо держать холодной голову и после разговора прямо перевести тему на что-то приятное. Типа, а пошли фильм смотреть или давай еще чаю налью, расскажи как твой день прошел, то у него не будет негативного оттенка этого разговора. Вы просто как взрослые люди поговорили и пошли жить дальше