Думаю со стороны матери нагло такое заявлять, чтобы брат жил с вами.

Как это? У вас же семья будет... Свои хлопоты. Своя жизнь. А тут ещё и брат сверху.

Если он самостоятельно может жить, пусть 1 живёт. Если совсем никак и ничего не может, то отдать в дом инвалидов или другим родственникам.

Возможно жеско звучит, но а как ещё?