Странно что вы задумались об этом когда ребенку исполнилось уже два с половиной года! Мы начали чистить зубы тогда, когда они появились, хотя и говорят многие педиатры что дети на грудном вскармливании не нуждаются в чистке зубов пока гв продолжается. Но у нас зубная щетка была сначала как игрушка, потом ею удобно было чесать десны, когда появились первые зубки.
За молочными зубами нужен особый уход.

Что бы я делала на вашем месте:

1. Почитала бы статьи на тему как правильно чистить и ухаживать за детскими зубами. Например: http://wtalks.com/kak-nauchit-rebenka-uhazhivat-za-molochnymi-zubami
(на этом сайте, кстати есть много игр для детей 1.5-3 лет, рисование, лепка и т.д. )
2. Купить щетку или две щетки с любимыми мультяшными героями и сказать ребенку что ее любимые герои тоже два раза в день чистят зубы.
3. Чистка зубов должна проходить весело, можно в ванной пока ребенок купается дать щетку. Можно поиграть: посчитай зубки щеткой (ну или типа этого)
4. Включать мультфильмы на тему чистка зубов и как это важно.
(Не стала бы рассказывать так уж усиленно про микробов, чтобы не напугать ребенка. Но это вы уже по своему ребенку смотрите, моему, например, такая информация пока не нужна)
5. Еще бы заставила всех домашних кто есть демонстративно при ребенке чистить зубы и показывать как это весело.
6. Ну и конечно нужно хвалить. Всей семьей. Или хлопать в ладоши. ))

Удачи вам! )