Мне просто плохо с ситуации с наследством мужа, у него отобрал наследство безработный паразит.

Помогите найти душевное равновесие или дайте юридический совет.

Мой муж круглый сирота. Его родители умерли когда ему было 4 года. Его воспитывала бабушка. Дед инженер промышленно-гражданского строительства
из Надыма присылал небольшие деньги на его содержание, которых хватало на один поход в магазин. При этом дед хотел его к себе забрать, но не мог. У него появилась жена -уборщица на заводе с Украины - на 20 лет моложе со своими двумя детьми.

В 2000х дед вернулся из Надыма в Санкт-Петербург, купил квартиру себе с женой, квартиру неусыновлённому сыну этой женщины, квартиру в Крыму её дочери, с которой был в постоянных ссорах.

Мой муж рос сиротой, но учился хорошо, перешёл в гимназию, был олимпиадником, потом поступил в госуниверситет на факультет математики, закончил и стал сам инженером. Работает в судостроении.
Мы поженились в 30 лет. В 2021 году нас родилась здоровая маленькая дочь. Я логист, люблю спорт. Наша семья всегда была гордостью деда.

Дочь этой жены продала квартиру в Крыму и просто пропила и прожила эти деньги. Дед с ней в ссоре.

Сын этой женщины (далее в тексте будет встречаться "пасынок") женился по молодости, рано заделал ребёнка, потом вторую дочь. Сам он официально нигде не работает. Переживается неофициальными подработками типа ремонта и сборки мебели, пытался работать в пиццерии. В его соцсетях на главной странице опубликован пост с отказом от православия, а в друзьях куча людей из всяких школ родологии и ставок на спорт.
Его жена тоже со слов деда тоже нигде толком не работала из принципа.

Продолжение в комментарии ниже.