Разбитую чашу не склеить, конечно, но любой человек имеет право на ошибку. Дайте ему один шанс. Если поймете со временем, что не можете простить предательство с его стороны, уходите.
А ради детей не стоит сохранять семью. Дети счастливы там, где счастливы и любят друг друга родители. По себе знаю.
Искренне желаю Вам набраться побольше сил и найти для себя правильное решение.

зря потраченное время... Выбор за Вами: либо делить его с женой, либо набраться сил и все закончить. Просто представьте себе свою жизнь лет через 10. Будете ли Вы счастливы в сложившейся ситуации?
Ну, и если мужчина ставит условие, что никогда не бросит жену, задайтесь вопросом, любит ли Вас вообще этот человек. Или ему просто удобно с Вами?
Если хотите завязать с этими отношениями, попробуйте сменить сим-карту, адрес проживания и т.д., чтобы с ним никак не пересекаться. Будет больно поначалу, но потом пройдет. А когда встретите достойного мужчину, забудете вообще о своем женатике:)
Желаю Вам найти в себе достаточно сил, чтобы прекратить эти бессмысленные отношения.

Нужно найти в себе силы, найти подработку, снять квартиру и съехать от мамы. Зачем терпеть унизительное отношение к себе со стороны родного человека? Это очень подло... Бить взрослого ребенка, понимая, что он тебе не может дать сдачи (банально из уважения как к матери).