Преодолеть страх можно только практикой вождения с хорошим, профессиональным инструктором. У меня такой инструктор был Евгений из Easydriving. Спокойный, с чувством юмора, обучил всем необходимым навыкам вождения, после трех уроков страх начинал потихоньку исчезать, а сейчас его нет вообще.