Не все животные имеют душу. Точнее, не ко всем животным подключается душа при рождении. Но те души, которые прожили в теле животного, возвращаются обратно "домой" - там у них свой мирок, и за ними так же как и в "земном" мире ухаживают более развитые души :)

У нас был кот, сиамец. Уверен, что тот уровень сознания, которого он достиг, вполне хватит на воплощение в следующей жизни в каком-нибудь, пусть и примитивном ещё, но уже человеке. Всё в мире проходит пути совершенствования. Этому нет предела. Для того и сделан этот мир.