Странная у вас семейка, если родители мужа вам не семья, а ваши родители ему не семья. Это вообще не семья получается. И да, все родители хотят внуков от своих детей, это нормально, и спрашивать об этом нормально. А бесплодные должны жить одни или с такими же и не портить никому жизнь.