Вообще все это похоже на картину тревожно-вегетативного расстройства с элементами панических приступов и дереализации. Ну а ощущения “как будто ведёт”, “как в лодке”, “как проваливаюсь”, “дом стал чужим”, “туман в голове”, внезапные волны страха в груди - это классические проявления перегруженной нервной системы. В таком состоянии мозг реально начинает искажать восприятие реальности, и человеку кажется, что он сходит с ума, хотя на самом деле это перегруз, а не психоз.

Вам надо сейчас собрать нормальную команду специалистов: эндокринолог, гинеколог и психиатр , который работает с тревожными состояниями. Потому что именно сочетание тела и тревоги здесь и создаёт такую тяжёлую картину. Удачи вам!