Здравствуйте, все должны жить отдельно. Прямо так и скажите маме. Первое время ей будет тяжело. Если есть возможность, пусть кто нибудь с ней в её доме проживёт. Дети, внуки, или сами почаще к ней приезжайте. В противном случае конфликта не избежать и вы все равно жить вместе не сможете.
Желаю спокойствия и благоразумие.
И ещё это ваша квартира и ваша территория и вам решать кто на ней будет жить.