А в чем ваши родители не правы? Они вас вырастили, дали достойное образование, оплатили вашу свадьбу, навещают своих внуков, а вы между прочим уже взрослые люди с образованием, когда заводили семью и детей о чем думали? Когда свою семью заводили хотели самостоятельность? Вы ее получили. Так что живите и радуйтесь.