Забота о родителях не равно совместному проживанию. Ваш муж может прекрасно заботиться о них из далека. Вам нужно жить отдельно. Для мамы нанять сиделку(если есть в этом необходимость)/клининг или муж/вы можете сами выполнять эти функции периодически ее навещая.