Датчик там маленький, не переживай, да, неприятно, но не больно. Ничего он не повредит тебе.
Расслабься, дыши животом. Думай о том, насколько это информативнее, чем сверху водить датчиком. Внутри то все видно. Мне вообще делали через прямую кишку в юности, вот где жесть.