У меня тоже без смещения. На костылях вообще не ходила, возможно, это помогло быстро начать нормально ходить. Я уже писала, что прихрамываю только тогда, когда забываю о том, что надо идти нормально-на автомате. После снятия лангетки сразу пошла без трости и костылей. Про пятку могу сказать, что поможет ортопедическая стелька, посоветуйтесь с ортопедом по ее поводу. У меня на кочках чувствется боль и я купила стельки шоль комфорт, прекрасно смягчают удары. но в вашем случае лучше посоветоваться с врачом.