Так и сказать языком. А лучше вообще не пускать к себе изначально. Если для вас это не приемлимо... Пусть муж поговорит. Он как на это смотрит? Видимо не против.. Тоже очень важно это. Если его тоже присутствие мамы напрягает он должен сам завести этот разговор. И не спрашивать её, а перед фактом поставить. Завтра поедем тебя отвезем и точка! Нет, ну она же не инвалид?! Верно) уход не требуется за ней? Так зачем жить вместе? Так и говорите, с родителями жить не хотим. Ей скучно? Заняться не чем? Так это не ваша проблема.