А что делает муж? Тоже пашет?
Соглашусь с предыдущими комментаторами, ездите каждый к своим родителям, пускай с такой же частотой ездит к вашим, как к своим.
Если не видите как можно повлиять на ситуацию, повлияйте на свое отношение к ней.
Если муж в упор не видит такой нагрузки на вас, то это инфантильность. Ему пора сепарироваться от родителей.