Думаю, имеет смысл обратиться к специалисту в сфере психологии..

Но вообще тот факт, что Вам неприятны касания друзей/кого-либо ещё вытекает из-за такого контраста в отношениях с родителями. Если раньше сталкивались с не самым приятным обращением с их стороны, а затем начали чувствовать от них тепло, то возникает понятное непонимание действий. Это все перекладывается на повеление с другими людьми, как и было сказано ранее

Желаю разобраться в себе и удачки, милашка!! 💞💞